步進電機最(zui)有含義的一個利益就是(shi)在(zai)開環(huan)系統里(li)可(ke)以完成精確的控制。開環(huan)控制意味(wei)著不需要(yao)關于(yu)(轉子(zi))方位方面的反響信息。

　　這種(zhong)控制避免了運用貴重的(de)(de)傳感器(qi)以及象(xiang)光學編碼器(qi)這樣(yang)的(de)(de)反(fan)響設備(bei)，因為只(zhi)需(xu)要(yao)盯(ding)梢(shao)輸入的(de)(de)步進脈沖就可以知道(轉(zhuan)子(zi))的(de)(de)方位。最近部(bu)分客戶向我們山社電機工程師反(fan)映步進電機也簡略(lve)出現發熱(re)的(de)(de)問題，那么遇到這種(zhong)情(qing)況(kuang)該(gai)怎樣(yang)處理呢?

　　1、減(jian)少(shao)步進電機(ji)發熱，減(jian)少(shao)發熱就(jiu)是(shi)減(jian)少(shao)銅(tong)損(sun)和(he)鐵損(sun)。減(jian)少(shao)銅(tong)損(sun)有兩(liang)個方向，減(jian)少(shao)電陰和(he)電流，這就(jiu)要(yao)求(qiu)(qiu)在選型時盡量選擇電阻小和(he)額定電流小的(de)電機(ji)，對兩(liang)相(xiang)(xiang)步進電機(ji)，能用串(chuan)聯(lian)的(de)電機(ji)就(jiu)不用并(bing)聯(lian)電機(ji)，但是(shi)這往往與力矩和(he)高(gao)速的(de)要(yao)求(qiu)(qiu)相(xiang)(xiang)沖突。

　　2、關于現已(yi)選(xuan)定的(de)電(dian)機，則應充分利用驅動器的(de)自動半流控制功(gong)用和脫機功(gong)用，前(qian)者在電(dian)機處(chu)于靜(jing)態時自動減少電(dian)流，后(hou)者爽性(xing)將電(dian)流切(qie)斷。

　　3、別的，細分步進電機驅動器因為電流波形挨近正弦，諧波少，電機發熱也會較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關，高壓驅動電機雖然會帶來高速特性的提高，但也帶來發熱的增加。

　　4、應當選擇適合的驅動(dong)電機電壓等級，統籌高帶性、平穩(wen)性和發熱、噪音(yin)等方針。

　　原因二

　　步進(jin)電(dian)機發熱(re)雖然一(yi)般(ban)不會影(ying)響電(dian)機的(de)(de)壽(shou)數，對(dui)大(da)多數客戶沒(mei)必(bi)要答理。但是(shi)嚴峻時會帶來(lai)一(yi)些負面影(ying)響。如步進(jin)電(dian)機內部(bu)各部(bu)分熱(re)膨(peng)脹系(xi)數不同導致(zhi)結構(gou)應(ying)力的(de)(de)改動(dong)和內部(bu)氣隙的(de)(de)細微改動(dong)，會影(ying)響步進(jin)電(dian)機的(de)(de)動(dong)態呼(hu)應(ying)，高速會簡略失(shi)步。又(you)如有些場(chang)合不允(yun)許步進(jin)電(dian)機的(de)(de)過度發熱(re)，如醫療器械和高精度的(de)(de)檢驗設備等。因而對(dui)步進(jin)電(dian)機的(de)(de)發熱(re)應(ying)當進(jin)行(xing)必(bi)要的(de)(de)控制。 電(dian)機發熱(re)的(de)(de)原因有這幾(ji)個方面：

　　1、驅動(dong)器所設的(de)電流比電機的(de)額定電流大(da)

　　2、電機的轉速(su)過快

　　3、電機(ji)(ji)(ji)(ji)自身(shen)的(de)(de)慣量(liang)和定位(wei)轉(zhuan)矩(ju)大，所以(yi)(yi)即使是中速作業也會發熱，但不影響電機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)壽(shou)數。電機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)退(tui)磁(ci)點在130-200℃，所以(yi)(yi)電機(ji)(ji)(ji)(ji)在70-90℃歸于正常現象，只需小于130℃就一般(ban)沒有什(shen)么問題，如(ru)果真的(de)(de)感(gan)覺過熱，就把驅動器的(de)(de)電流(liu)設成(cheng)電機(ji)(ji)(ji)(ji)額定電流(liu)的(de)(de)70%左右或許電機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)轉(zhuan)速下(xia)降一些。

　　原因三

　　步(bu)進(jin)(jin)電機(ji)作為一(yi)種數字式實行元(yuan)件(jian)，在運(yun)(yun)動控制系統中(zhong)現已得(de)到了(le)廣泛(fan)的(de)(de)運(yun)(yun)用(yong)。許多用(yong)戶朋友在運(yun)(yun)用(yong)步(bu)進(jin)(jin)電機(ji)的(de)(de)時(shi)分(fen)，感(gan)覺電機(ji)作業時(shi)有較(jiao)大的(de)(de)發(fa)(fa)熱(re)(re)，心存疑(yi)慮(lv)，不(bu)知這種現象是否正常。實際上發(fa)(fa)熱(re)(re)是步(bu)進(jin)(jin)電機(ji)的(de)(de)一(yi)個普(pu)遍(bian)現象，但怎(zen)樣的(de)(de)發(fa)(fa)熱(re)(re)程度才算正常，以(yi)及怎(zen)么盡量減小(xiao)步(bu)進(jin)(jin)電機(ji)發(fa)(fa)熱(re)(re)呢?